Русский язык, 6 класс

Неопределённой формой глагола (инфинитивом) называется такая форма, у которой нельзя определить ни числа, ни рода, ни времени: измерять, сшивать, уточнять. В неопределённой форме глаголы отвечают на вопросы «Что делать?» (решать, записывать) или «Что сделать?» (решить, записать). (вот когда Вы видите в глаголе -ТЬ, то это точно неопределенная форма глагола)