Русский язык, 6 класс

-а-: касается, прикасайтесь, касанием -о-: коснулось, соприкоснулись, прикоснулась, соприкосновения Условия выбора обозначены у вас в учебнике на этой странице есть правило. В значении 1. Коснуться кого-, чего-л., дотронуться до кого-, чего-л.