Математика, 10 класс

В равнобедренную трапецию, боковая сторона которая равна 4 см, вписана в окружность радиуса r. Найдите r если диагональ трапеции равна 5 см. Решите, пожалуйста, срочнооо. С объяснением. ПОДЖАЛУЙСТА