Русский язык, 7 класс

Задание- выпишите предложения с деепричастиями и деепричастными оборотами и выделите их и чем подчёркивается?? Я шел не торопясь, отлично зная, что пароход, по обыкновению, пойдет с опозданием. Но еще не добравшись до конца последнего переулка, я услышал второй гудок. Оставалось всего три минуты. Я ринулся вперед, сшибая встречных, как вдруг из-под самых ног с визгом и лаем вынырнул Марс. Он крутился желтым клубком, мчался винтом, сверля воздух своим вертлявым хвостом, прыгал, кидался на прохожих и фонари, проделывая все свои ловкие шутки, бросался к моему лицу и яростно гавкал. Я был обескуражен.Я готов был хватить его палкой.Что было делать?Вернуться обратно и ждать завтра?Но мне было необходимо ехать сегодня же.Я уже вижу руку помощника капитана,протягивающуюся к свистку.Я уже слышал этот свисток.Я бомбой вбегаю на мостики следом за Марсом,и глаза всех устремлены на нас.А Марс чувствует себя как дома.Он уже на пароходе и призывно лает,боясь,как бы не остаться одному.